《機器人》于1979年創(chuàng)辦,全刊信息多卻有條有理,堅持打造交流思想和經(jīng)驗共享的主流平臺,國內(nèi)刊號為:21-1137/TP,創(chuàng)刊多年來受到許多讀者的支持和喜愛。
《機器人》主要刊登中國在機器人學及相關(guān)領域中的學術(shù)進展及研究成果,機器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應用實例,發(fā)表機器人控制、機構(gòu)學、傳感器技術(shù)、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。
Ⅰ、稿件強調(diào)首發(fā)。所有來稿須在文章首頁以腳注形式注明是否在其他刊物或媒體(包括自媒體)上公開發(fā)表過。
Ⅱ、正文標題:內(nèi)容應簡潔、明了,層次不宜過多,層次序號為一、(一)、1、(1)。
Ⅲ、參考文獻應注意引用近兩年國內(nèi)外及本刊的近期文獻,所引文獻應是作者閱讀過的、主要的、發(fā)表在正式出版物上的文獻。
Ⅳ、作者簡介包括:姓名、性別、工作單位、工作單位二級部門、職務、職稱等,置于文章首頁頁腳。
Ⅴ、同一頁類列出多個注釋的,應根據(jù)注釋的先后順序編排序號。注釋序號以“①、②”等數(shù)字形式標示在被注釋詞條的右上角。頁末或篇末注釋條目的序號應按照“①、②”等數(shù)字形式與被注釋詞條保持一致。
| 學者姓名 | 發(fā)文量 | 主要研究主題 |
| 蔡鶴皋 | 50 | 機器人;并聯(lián)機器人;壓電陶瓷;仿真;工業(yè)機器... |
| 孫立寧 | 47 | 機器人;壓電陶瓷;并聯(lián)機器人;柔性鉸鏈;微操... |
| 陳懇 | 41 | 機器人;仿人機器人;噴涂機器人;激光跟蹤儀;... |
| 宋愛國 | 41 | 機器人;力觸覺;力反饋;虛擬現(xiàn)實;觸覺 |
| 王越超 | 39 | 蛇形機器人;機器人;原子力顯微鏡;移動機器人... |
| 王田苗 | 37 | 機器人;無人機;遙操作;仿生;虛擬現(xiàn)實 |
| 鄧宗全 | 36 | 機器人;月球車;星球;著陸;車輪 |
| 陳衛(wèi)東 | 36 | 機器人;移動機器人;機械臂;路徑規(guī)劃;連續(xù)體 |
| 劉宏 | 33 | 機器人;空間機械臂;假手;空間機器人;機械臂 |
| 李斌 | 32 | 蛇形機器人;機器人;機械自動化;工程領域;履... |
| 機構(gòu)名稱 | 發(fā)文量 | 主要研究主題 |
| 中國科學院 | 469 | 機器人;水下;水下機器;水下機器... |
| 哈爾濱工業(yè)大學 | 366 | 機器人;空間機器人;關(guān)節(jié);移動機... |
| 上海交通大學 | 223 | 機器人;移動機器人;感器;傳感;... |
| 北京航空航天大學 | 205 | 機器人;手術(shù);運動學;余度;冗余 |
| 清華大學 | 178 | 機器人;移動機器人;人機;步態(tài);... |
| 東南大學 | 146 | 機器人;移動機器人;人機;神經(jīng)網(wǎng)... |
| 中國科學院大學 | 124 | 機器人;水下;水下機器;水下機器... |
| 哈爾濱工程大學 | 95 | 機器人;水下機器;水下機器人;水... |
| 南開大學 | 83 | 機器人;移動機器人;微操作;路徑... |
| 中國科學院自動化研究... | 78 | 機器人;移動機器人;圖像;多機器... |
| 涉及文獻 | 資助項目 |
| 1353 | 國家自然科學基金 |
| 605 | 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃 |
| 110 | 國家教育部博士點基金 |
| 81 | 中央高?;究蒲袠I(yè)務費專項資金 |
| 55 | 國家重點基礎研究發(fā)展計劃 |
| 53 | 江蘇省自然科學基金 |
| 50 | 中國博士后科學基金 |
| 44 | 國家重點實驗室開放基金 |
| 32 | 廣東省自然科學基金 |
| 30 | 遼寧省自然科學基金 |
| 涉及文獻 | 資助課題 |
| 11 | 國家杰出青年科學基金(60525314) |
| 9 | 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2001AA422270) |
| 9 | 國家自然科學基金(69985002) |
| 8 | 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA041403) |
| 8 | 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253) |
| 8 | 國家自然科學基金(60334010) |
| 7 | 高等學校學科創(chuàng)新引智計劃(B07018) |
| 7 | 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228) |
| 7 | 國家自然科學基金(50375120) |
| 7 | 國家自然科學基金(60175030) |
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