《機(jī)器人》雜志論文投稿要求:
Ⅰ、稿件強(qiáng)調(diào)首發(fā)。所有來稿須在文章首頁(yè)以腳注形式注明是否在其他刊物或媒體(包括自媒體)上公開發(fā)表過。
Ⅱ、正文標(biāo)題:內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)潔、明了,層次不宜過多,層次序號(hào)為一、(一)、1、(1)。
Ⅲ、參考文獻(xiàn)應(yīng)注意引用近兩年國(guó)內(nèi)外及本刊的近期文獻(xiàn),所引文獻(xiàn)應(yīng)是作者閱讀過的、主要的、發(fā)表在正式出版物上的文獻(xiàn)。
Ⅳ、作者簡(jiǎn)介包括:姓名、性別、工作單位、工作單位二級(jí)部門、職務(wù)、職稱等,置于文章首頁(yè)頁(yè)腳。
Ⅴ、同一頁(yè)類列出多個(gè)注釋的,應(yīng)根據(jù)注釋的先后順序編排序號(hào)。注釋序號(hào)以“①、②”等數(shù)字形式標(biāo)示在被注釋詞條的右上角。頁(yè)末或篇末注釋條目的序號(hào)應(yīng)按照“①、②”等數(shù)字形式與被注釋詞條保持一致。
雜志發(fā)文主題分析如下:
| 機(jī)構(gòu)名稱 | 發(fā)文量 | 主要研究主題 |
| 中國(guó)科學(xué)院 | 469 | 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器... |
| 哈爾濱工業(yè)大學(xué) | 366 | 機(jī)器人;空間機(jī)器人;關(guān)節(jié);移動(dòng)機(jī)... |
| 上海交通大學(xué) | 223 | 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;感器;傳感;... |
| 北京航空航天大學(xué) | 205 | 機(jī)器人;手術(shù);運(yùn)動(dòng)學(xué);余度;冗余 |
| 清華大學(xué) | 178 | 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;人機(jī);步態(tài);... |
| 東南大學(xué) | 146 | 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;人機(jī);神經(jīng)網(wǎng)... |
| 中國(guó)科學(xué)院大學(xué) | 124 | 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器... |
| 哈爾濱工程大學(xué) | 95 | 機(jī)器人;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;水... |
| 南開大學(xué) | 83 | 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;微操作;路徑... |
| 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究... | 78 | 機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)器人;圖像;多機(jī)器... |
雜志往期論文摘錄展示
柔索牽引式力覺交互機(jī)器人控制策略
基于情感-時(shí)空信息的機(jī)器人服務(wù)自主認(rèn)知及個(gè)性化選擇
上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的模糊滑模導(dǎo)納控制
基于情緒感知的機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)控制方法
基于自適應(yīng)固定滯后卡爾曼平滑器的狀態(tài)觀測(cè)器在假手上的應(yīng)用
理療師交互下的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人個(gè)性化步態(tài)規(guī)劃方法
基于人體動(dòng)作反饋的上肢康復(fù)機(jī)器人主動(dòng)感知系統(tǒng)
PPRRRP和RRRPU肩關(guān)節(jié)康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的分析比較
多頻帶頻域深度置信網(wǎng)絡(luò)腦電特征識(shí)別算法
基于觸覺反饋和表面肌電信號(hào)的隨機(jī)時(shí)延夾持器遙操作方法
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